汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)胡楊林 <p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不斷地迭代提升，給人以眼花繚亂的感覺，但是可以肯定的是它是下一代汽車的發(fā)展方向。</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">新能源汽車的智駕系統(tǒng)是一個(gè)亮點(diǎn)，希望大家都能清楚不同智駕系統(tǒng)的功能特點(diǎn)。特別是這些不同駕駛管理系統(tǒng)的不同，主要差異點(diǎn)在哪里？</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">?</b></p> <p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="font-size:20px;">一、技術(shù)路線</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 特斯拉：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">主要走純視覺路線，通過車身周圍的攝像頭采集各類信息，如道路上的實(shí)線、虛線、路緣、紅綠燈、交通標(biāo)志、行人、物體等，再交給數(shù)據(jù)中心進(jìn)行處理。這種方案數(shù)據(jù)源單一，信息提取、更迭相對(duì)容易，不會(huì)因加入新傳感器導(dǎo)致歷史數(shù)據(jù)失效，還能降低對(duì)激光雷達(dá)、高精地圖、人工的依賴，從而節(jié)省成本。但完全依賴攝像頭獲取信息，在復(fù)雜環(huán)境下的準(zhǔn)確性可能受影響。</p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 小鵬汽車：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">早期采用激光雷達(dá)主導(dǎo)方案，并配合高精地圖，這種方案精度高、探測(cè)距離遠(yuǎn)，受天氣、環(huán)境影響較小，但成本高。2024年其新車型將放棄激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)而采用類似特斯拉的純視覺解決方案。</p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 百度Apollo：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">采用高精地圖與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合的自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過高級(jí)傳感器融合技術(shù)，將激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等異構(gòu)傳感器的數(shù)據(jù)與高精地圖進(jìn)行匹配和校正，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的精準(zhǔn)感知。</p><p class="ql-block ql-indent-1"> </p> <p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="font-size:20px;">二、軟硬件水平</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 特斯拉：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">其FSD硬件套裝包括8個(gè)環(huán)繞車身的攝像頭，提供360度視野，以及超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)，形成多傳感器融合的感知系統(tǒng)，為Autopilot軟件提供強(qiáng)大數(shù)據(jù)輸入，使車輛能實(shí)時(shí)理解周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。其自研的FSD芯片算力強(qiáng)大，能支持復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)路況分析。</p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 華為：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用多傳感器融合方案，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，以提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。同時(shí)，華為的自動(dòng)駕駛芯片和算法也具有較高的性能，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的數(shù)據(jù)處理和決策。</p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 英偉達(dá)：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">作為自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的巨頭，其推出的NVIDIA DRIVE系列產(chǎn)品，如DRIVE PX2、DRIVE PX Xavier、Drive AGX Orin等自動(dòng)駕駛平臺(tái)，具備強(qiáng)大的算力和能效比，被眾多中高端新能源汽車采用，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行提供了強(qiáng)大的硬件支持。</p><p class="ql-block ql-indent-1"> </p> <p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="font-size:20px;">三、量產(chǎn)車實(shí)測(cè)表現(xiàn)</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 特斯拉：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">2024年3月開始在北美地區(qū)大范圍推送FSD v12，帶來了明顯的體驗(yàn)升級(jí)，其端到端的自動(dòng)駕駛能力成為行業(yè)追逐的熱點(diǎn)。但在一些復(fù)雜場(chǎng)景下，如無保護(hù)左轉(zhuǎn)、人車混行的紅綠燈路口等，仍存在一定的挑戰(zhàn)。</p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 小鵬汽車：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">其XNGP智駕系統(tǒng)在基礎(chǔ)能力如變道反應(yīng)、距離控制等方面表現(xiàn)成熟，但在泛用性上曾受到一定限制，如一些非常規(guī)道路的可用性存疑。不過，2024年7月的升級(jí)有望使其泛用性達(dá)到較高水準(zhǔn)。</p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 華為：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">華為的ADS智駕系統(tǒng)在泛用性、擬人化使用體驗(yàn)以及持續(xù)迭代能力等方面表現(xiàn)出色，能夠在多種道路場(chǎng)景下為用戶提供較為流暢和安全的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。</p><p class="ql-block ql-indent-1"> </p> <p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="font-size:20px;">四、安全性和可靠性</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 多傳感器融合方案：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">國內(nèi)多數(shù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用多傳感器獨(dú)立工作的方式，增加了感知系統(tǒng)的冗余性，即使個(gè)別傳感器出現(xiàn)故障，也不至于導(dǎo)致整個(gè)感知系統(tǒng)癱瘓，從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和魯棒性。</p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 功能安全設(shè)計(jì)：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">一些先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了功能安全，通過冗余設(shè)計(jì)、故障診斷與處理機(jī)制等，確保在出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)采取安全措施，如自動(dòng)減速、靠邊停車等，保障乘客和道路安全。</p><p class="ql-block ql-indent-1"> </p> <p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="font-size:20px;">五、成本</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 純視覺方案：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">特斯拉的純視覺方案由于減少了對(duì)激光雷達(dá)等高成本傳感器的依賴，降低了硬件成本，使得其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本相對(duì)較低，有利于大規(guī)模量產(chǎn)和市場(chǎng)推廣。</p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b>? 多傳感器融合方案：</b></p><p class="ql-block ql-indent-1">采用激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器融合的方案，雖然在性能和安全性上有優(yōu)勢(shì)，但成本較高，限制了其在一些中低端車型上的應(yīng)用。</p><p class="ql-block ql-indent-1"> </p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b>自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的歷史</b></p> <p class="ql-block" style="text-align:center;"><b>L1——L5</b></p> <p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="color:rgb(1, 1, 1); font-size:20px;">【編者語】</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><br></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">所有的開發(fā)都有一樣的規(guī)律，最后的1％才是最難的。</b></p><p class="ql-block ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">自動(dòng)駕駛的車機(jī)系統(tǒng)，最早是在飛機(jī)上應(yīng)用了，現(xiàn)在應(yīng)用在汽車上仍然有一堆問題。說明公路上跑的汽車比飛機(jī)的駕駛狀況要復(fù)雜多了。</b></p><ul><li class="ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">路況復(fù)雜，系統(tǒng)需要深度學(xué)習(xí)，而不單是算法基于規(guī)則。</b></li><li class="ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">系統(tǒng)是基于道路的信號(hào)指示還是自主判斷。即采用中國模式還是美國模式？因?yàn)樯婕暗缆坊A(chǔ)設(shè)施改造。</b></li><li class="ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">系統(tǒng)探測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)路徑和方式，涉及系統(tǒng)上不上激光雷達(dá)。</b></li><li class="ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">成本水平，在安全的同時(shí)還要考慮被大眾接受的程度。</b></li><li class="ql-indent-1"><b style="color:rgb(22, 126, 251);">目前的法律都是規(guī)定人的責(zé)任，從來沒有制訂過關(guān)于系統(tǒng)的責(zé)任。因而對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛時(shí)所造成的駕駛糾紛沒有解決規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。</b></li></ul>