立德樹人 為國(guó)教子 一一向小朋友講述“中國(guó)機(jī)器人之父”蔣新松的故事源遠(yuǎn)流長(zhǎng) <p class="ql-block"><b> 應(yīng)江陰市文體廣電旅游局邀請(qǐng), 2024年4月6日下午,在江陰唐公祠舉辦專題講座,由江陰市暨陽(yáng)名賢研究院院長(zhǎng)蔣國(guó)良向小朋友們講述“中國(guó)機(jī)器人之父”蔣新松的故事。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align: center;"><b> 江陰市暨陽(yáng)名賢研究院院長(zhǎng)蔣國(guó)良主講</b></p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block" style="text-align: center;"><b>小朋友們聚精會(huì)神地聆聽</b></p> <p class="ql-block" style="text-align: center;"><b>講座采用PPT的形式</b></p> <p class="ql-block" style="text-align: center;"><i style="color: rgb(255, 138, 0);">全球首個(gè)機(jī)器人主播亮相</i></p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block"><b> 2018年11月,第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大賽在中國(guó)浙江烏鎮(zhèn)拉開帷幕,由搜狗公司和新華社合作帶給大家一款劃時(shí)代的產(chǎn)品正式亮相,那就是全球第一個(gè)“AI合成主播”。這個(gè)機(jī)器人主播成功地給大家介紹了它的由來(lái),讓大家感到非常震撼。這款機(jī)器人的外形和聲音來(lái)自新華社主播邱浩,它可以非常逼真地模仿人類說(shuō)話的聲音、唇形,甚至動(dòng)作。用戶只需要輸入新聞的文本,AI主播就可以合成真人的聲音進(jìn)行新聞播報(bào),而且它可以全天24小時(shí)不間斷地墦報(bào),全年365天不需要休息。</b></p><p class="ql-block"><b> 無(wú)獨(dú)有偶,2019年4月21日《參考消息》引述報(bào)道,俄羅斯官方的“俄羅斯24”新聞?lì)l道為其部分新聞節(jié)目引入機(jī)器人主播。這款機(jī)器人是由彼爾姆市的普羅莫博特公司研發(fā)的。其硅質(zhì)頭部和面孔模仿的樣子是該公司創(chuàng)始人之一阿列克謝·尤扎科夫。有觀眾稱它是一個(gè)“非常棒的機(jī)器人”,也有觀眾說(shuō),用它播新聞是“一個(gè)有趣的趨勢(shì)”。?</b></p><p class="ql-block"><b> 重要的是,我們應(yīng)該看到,人工智能合成的機(jī)器人能代替人類做很多工作。如今這個(gè)社會(huì)隨著科技的進(jìn)步,科技把許多不現(xiàn)實(shí)變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。近幾年最火的人工智能賺足了大家的眼球,就像科幻電影里面的情節(jié),未來(lái)的社會(huì)你走在大街上或許根本分辨不出機(jī)器人和人類。讓機(jī)器做到完完全全地模仿人類,可以說(shuō)是人類在人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的一大突破。科學(xué)家預(yù)言,21世紀(jì)的科技制高點(diǎn)將是人工智能機(jī)器人。中國(guó)、美國(guó)這樣的科技大國(guó)都競(jìng)相把人工智能機(jī)器人研發(fā)作為國(guó)家重要的發(fā)展戰(zhàn)略。</b><b style="color: rgb(237, 35, 8);">讓人驕傲的是,我國(guó)在人工智能機(jī)器人的研發(fā)上,已走在了世界的前列。為此,我們不能不禮贊為此做出重大貢獻(xiàn)的科技英雄——“中國(guó)機(jī)器人之父”江陰籍科學(xué)家蔣新松。</b><b>?</b></p> 英雄閃亮 <p class="ql-block"><b> 1997年6月,煙波浩渺的太平洋。一艘執(zhí)行太平洋多金屬結(jié)核調(diào)查任務(wù)的5000噸級(jí)中國(guó)考察船,在夏威夷以東1000海里外的洋面上,宛如一片樹葉,不時(shí)地被舉上波峰又拋下浪谷。人們?nèi)淌苤?0多攝氏度的高溫,在搖晃的甲板上俯視大海,終于在指令時(shí)間指令位置欣喜地發(fā)現(xiàn)旋上水面的機(jī)器人。人們從它的機(jī)艙里取出那面伴隨機(jī)器人到達(dá)大洋深處的五星紅旗,向藍(lán)天展示,請(qǐng)大海作證,令世界羨慕:中國(guó)6000米水下自主機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功。這無(wú)異于成功地發(fā)射了一顆返回式“海洋衛(wèi)星”!該項(xiàng)研究達(dá)到20世紀(jì)90年代世界先進(jìn)水平。</b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 在這載入機(jī)器人發(fā)展史冊(cè)的重要時(shí)刻,人們念念不忘被稱為“中國(guó)機(jī)器人之父”的工程院院士、國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所原所長(zhǎng)蔣新松。19位科技人員肅立甲板,把兩個(gè)月前逝世的蔣新松的部分骨灰撒入太平洋,讓這位出生于長(zhǎng)江邊而又酷愛大海的中華赤子、江陰英雄,投入大海的懷抱,在大海中永生……?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 1994年,年屆63歲的蔣新松從所長(zhǎng)崗位上退下來(lái)后,他比從前更加忙碌,連任自動(dòng)化領(lǐng)域的首席科學(xué)家,他的活動(dòng)范圍更廣,一年中有大部分時(shí)間出差奔波。1997年3月25日晚,蔣新松從北京乘飛機(jī)回到沈陽(yáng)家中,一進(jìn)門把手提箱放下就坐在計(jì)算機(jī)旁開始工作,直到午夜1點(diǎn)多鐘。次日清晨5點(diǎn)他照例起床繼續(xù)伏案工作。早飯后他像往常上班一樣來(lái)到所里,他按照前幾天的約定要和幾個(gè)年輕人討論有關(guān)機(jī)器人控制方面的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。當(dāng)他走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室,課題組的年輕人沒料到導(dǎo)師剛出差回來(lái),一早就來(lái)找他們。當(dāng)天上午,他利用空隙還參加了一個(gè)6000米水下機(jī)器人的技術(shù)討論,談到5月份即將再赴太平洋,他鼓勵(lì)參加科研工作的同志放下思想包袱,風(fēng)險(xiǎn)由他承擔(dān)。他留下的最后一句話是“活著干,死了算”。此話擲地有聲,在場(chǎng)同志很受感動(dòng)。?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 3月29日7:30,蔣新松按計(jì)劃走訪了鞍鋼,應(yīng)鞍鋼總經(jīng)理邀請(qǐng)前去談“九五”技術(shù)攻關(guān)問(wèn)題。臨出發(fā)前,他心臟病突發(fā)而被送往醫(yī)院搶救。次日凌晨,心臟病再次發(fā)作,終因搶救無(wú)效而逝世。?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 同年4月13日,《人民日?qǐng)?bào)》刊登了《中組部等五部門號(hào)召 向蔣新松同志學(xué)習(xí)的通知》:號(hào)召“學(xué)習(xí)他敬業(yè)愛國(guó)、從戰(zhàn)略高技術(shù)度思考和實(shí)踐科學(xué)技術(shù)巨大作用的博大胸懷;追求真理、勇于開拓和兢兢業(yè)業(yè)的工作態(tài)度;生命不息工作不止的奮斗精神”。同時(shí) 《人民日?qǐng)?bào)》再次配載了《新松恨不高千尺——科學(xué)家蔣新松的心路歷程自述》的長(zhǎng)篇通訊。中央各大新聞媒體競(jìng)相謳歌這位在科技戰(zhàn)線上嘔心瀝血、奮斗終生的“中國(guó)機(jī)器人之父”,在全國(guó)范圍內(nèi)掀起了學(xué)習(xí)蔣新松的熱潮。從此,蔣新松科學(xué)英雄形象閃亮全國(guó)!?</span></b></p> 青松崛起 <p class="ql-block"><b> 滾滾長(zhǎng)江東逝水。寬闊江面至江陰鵝鼻嘴而突然收窄,江水涌急翻滾,江陰人稱之為“翻跟斗水”,說(shuō)是喝了這“翻跟斗水”,性格會(huì)變得硬朗,會(huì)更有斗志。這是江陰很多人解釋“八十一天抗清”江陰城6萬(wàn)多百姓寧死不降慷慨赴難的依據(jù),因?yàn)榻幙骨宓陌l(fā)起力量來(lái)自江陰城北門外的一眾青年。200多年過(guò)去了,在我國(guó)大革命時(shí)代,江陰北門外的君山腳下又倒下了在這個(gè)地方土生土長(zhǎng)的英雄先烈共產(chǎn)黨員錢振標(biāo)。</b></p><p class="ql-block"><b> 英雄的土地傳承著英雄主義的精神。在錢振標(biāo)倒下后3年的君山之麓,又出生了一位新時(shí)代的科學(xué)英雄——“中國(guó)機(jī)器人之父”蔣新松。?</b></p><p class="ql-block"><b> 1931年秋,蔣新松出生于素以人杰地靈的江陰城北門外長(zhǎng)江邊一個(gè)貧民家庭。故土深厚的文化底蘊(yùn)和浩瀚不息的長(zhǎng)江“翻跟斗水”孕育了蔣新松這樣一位新中國(guó)培養(yǎng)的科學(xué)英雄。?</b></p><p class="ql-block"><b>蔣新松寫過(guò)一篇回顧從事科技工作40年的感懷文章《祖國(guó)和科學(xué),我心目中的依戀和追求》。文中寫到出身于書香門第的母親,她從杜甫“新松恨不高千尺,惡竹應(yīng)須斬萬(wàn)竿”詩(shī)句給他起了一個(gè)響亮的名字:蔣新松。期望他像青松那樣俊秀挺拔,經(jīng)得起風(fēng)吹雨打,又品格高潔,扶善疾惡,成為國(guó)家的棟梁之材。他說(shuō):“我的童年是苦難的。1937年,正當(dāng)我懷著美好的憧憬,準(zhǔn)備上學(xué)去時(shí),七七事變發(fā)生了。我多次看到了日本兵慘無(wú)人道的殺人場(chǎng)面,在我幼小的心靈中,深深埋下了仇恨的種子。本該歡樂(lè)的童年,我卻飽嘗了亡國(guó)的痛苦,我開始懂得祖國(guó)的含義。”?</b></p><p class="ql-block"><b> 蔣新松少懷壯志,勤奮刻苦,敏于上進(jìn),經(jīng)過(guò)“跳級(jí)”,1942年夏末,在他剛滿10周歲時(shí)就以優(yōu)異的成績(jī)考入當(dāng)時(shí)的江南名校南菁中學(xué)。小學(xué)畢業(yè)時(shí),他照了一張標(biāo)準(zhǔn)像。這是他第一次單人照相,除貼畢業(yè)證外,他將照片放大了一張,工工整整地在照片背面寫下一行小字:“一個(gè)偉人在成長(zhǎng)。”童言無(wú)忌,翩翩少年的蔣新松,正孕育著一個(gè)遠(yuǎn)大的理想。?</b></p><p class="ql-block"><b> 蔣新松說(shuō):“進(jìn)入中學(xué)后,在老師的引導(dǎo)下,我開始探索人生為了什么?人生的意義和價(jià)值是什么?一直苦苦探索的問(wèn)題,在班主任老師的啟發(fā)下,終于有了朦朧的答案。我要做一個(gè)科學(xué)家,一個(gè)發(fā)明家,像牛頓、愛迪生、哥白尼……一樣。”在南菁這所江南名校中,少年時(shí)代的蔣新松受到了良好熏陶??墒牵捎诩揖池毨?,1946年,16歲的蔣新松讀完高中一年級(jí),只得停學(xué),到華士一家紗廠當(dāng)學(xué)徒工。一年后紗廠倒閉,他嘗到了失業(yè)的痛苦。他說(shuō):“輟學(xué)、失業(yè),人世間的不幸,在我這小小的年紀(jì)都經(jīng)歷了?!?</b></p><p class="ql-block"><b> 1949年4月江陰解放,南菁中學(xué)實(shí)行向工農(nóng)開門的政策,設(shè)立了助學(xué)金和減免費(fèi),蔣新松獲得了復(fù)學(xué)的機(jī)會(huì),被編入高二丙班。自此,他更加珍惜寶貴的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),發(fā)憤讀書,各科成績(jī)?cè)诎嗌厦星懊?</b></p><p class="ql-block"><b> 1951年夏,蔣新松從南菁高中畢業(yè),以優(yōu)異的成績(jī)考上了他久已向往的上海交通大學(xué)電機(jī)系。大學(xué)一年級(jí)讀完后,學(xué)校決定選送一批優(yōu)秀學(xué)生參加華東地區(qū)留蘇預(yù)備生統(tǒng)考。蔣新松被選中了。然而,在身體檢查中發(fā)現(xiàn)有肺結(jié)核,他痛失了留學(xué)的機(jī)會(huì)。在母親、老師、同學(xué)的關(guān)懷和幫助下,他從精神的低谷中走出來(lái),鍥而不舍的人格力量使他更努力地汲取科學(xué)的養(yǎng)分。1956年夏末,25歲的蔣新松以優(yōu)異的成績(jī)從上海交通大學(xué)電機(jī)系工企專業(yè)畢業(yè)。他曾這樣寫道:“40年前的今天,我從童年時(shí)代起懷有的美好和夢(mèng)幻般的愿望終于實(shí)現(xiàn)了,我被分配到科學(xué)的殿堂——中國(guó)科學(xué)院工作。我清楚地記得當(dāng)我接到了分配通知的一剎那的情景,掩飾不住的喜悅,一陣陣發(fā)自內(nèi)心的、天真而純樸的歡笑不時(shí)洋溢在我的臉上,同學(xué)們說(shuō):‘看!蔣新松高興得變傻了。’我趕快拿起筆把這歡樂(lè)的消息告訴日夜關(guān)懷我成長(zhǎng)的媽媽?!薄拔乙鄙狭耍瑡寢尩缴虾槲宜托?。臨行的前夜,媽媽非常贊賞我的志愿,又用“持之以恒”4個(gè)字作為臨別贈(zèng)言。”?</b></p><p class="ql-block"><b> 青松崛起,從此,蔣新松開始了為祖國(guó)科學(xué)技術(shù)事業(yè)殫精竭慮的一生。?</b></p> 持之以恒 <p class="ql-block"><b> 蔣新松成為當(dāng)代科學(xué)英雄源動(dòng)力的重要部分來(lái)自他的母親。他說(shuō):“母親出身于書香門第,她自幼接受了中國(guó)人傳統(tǒng)的一種‘士’的教育。從我上學(xué)的第一天起,母親就開始給我講故事,反復(fù)教育我,無(wú)論做什么事,最重要的是‘持之以恒’。今天回憶我走過(guò)的歷程,‘恒’,是我母親一生中留給我的最寶貴的財(cái)富,是奠定走向成功的基石?!碑?dāng)他大學(xué)畢業(yè)到中國(guó)科學(xué)院報(bào)到前夕,“母親非常贊賞我的志愿,又用‘持之以恒’4個(gè)字作為臨別贈(zèng)言。40年來(lái),不管在什么條件下,是逆境抑或是順境,持之以恒成了我行動(dòng)的準(zhǔn)則”。</b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 搞科學(xué)研究是蔣新松的第一志愿。他走進(jìn)了正在籌建中的中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)控制與遠(yuǎn)距離控制研究所大門,成為新成立的計(jì)算機(jī)技術(shù)組成員,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)的記憶裝置。1957年冬,蔣新松被錯(cuò)劃為“右派”,下放河北農(nóng)村勞動(dòng)。1958年底回所,在控制理論及生產(chǎn)自動(dòng)化研究室工作。1961年后從事自尋最佳點(diǎn)調(diào)節(jié)器及研究它的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的理論研究。他的論文《極值搜索原理在測(cè)量設(shè)備中的應(yīng)用》,在1964年瑞典斯德哥爾摩召開的國(guó)際計(jì)量學(xué)會(huì)上宣讀。1963年起,蔣新松調(diào)往蘭州,參加國(guó)家科委主持的蘭州煉油廠常減壓分餾裝置自動(dòng)化試點(diǎn)。1965年10月,蔣新松調(diào)入中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工作。他受所的委派來(lái)到鞍鋼,參加國(guó)家科委等部門組織的自動(dòng)化攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目,承擔(dān)3個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)任務(wù)。雖然在“文化大革命”時(shí)期,蔣新松因“右派”問(wèn)題被“靠邊”,但他不計(jì)較個(gè)人得失,一心撲在科研上,他先后主持研制成功冷軋機(jī)準(zhǔn)確停車裝置、數(shù)字模擬式復(fù)合能力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、厚度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這3項(xiàng)成果,后來(lái)均獲得1978年全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 貝多芬說(shuō):“卓越的人的一大優(yōu)點(diǎn)是在不利與艱難的遭遇里百折不撓。”這句名言在歷經(jīng)坎坷的蔣新松身上得到了驗(yàn)證。他說(shuō):“應(yīng)該說(shuō)20多年艱苦的歲月,對(duì)我來(lái)說(shuō)是有益的,使我長(zhǎng)期在科研第一線,經(jīng)受無(wú)與倫比的鍛煉,使我在十年動(dòng)亂中有充裕的時(shí)間,為今天打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 科學(xué)的春天終于到了!蔣新松以火一樣的熱情投入工作,他報(bào)效祖國(guó)的夙愿得以實(shí)現(xiàn)。他連任4屆國(guó)家863計(jì)算機(jī)自動(dòng)化領(lǐng)域的首席科學(xué)家,當(dāng)選為中國(guó)工程院院士(1994年),指揮著浩浩蕩蕩的科技大軍搶占了一個(gè)又一個(gè)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。?</span></b></p> 中國(guó)機(jī)器人之父 <p class="ql-block"><b> 50年前,人們還只能從科幻小說(shuō)中了解機(jī)器人,認(rèn)為那只是科學(xué)幻想,神秘而渺茫。可當(dāng)時(shí)身為中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所助理研究員的蔣新松,卻已敏銳地捕捉到了一些發(fā)達(dá)國(guó)家有關(guān)機(jī)器人及人工智能研究的信息。此時(shí),一個(gè)偉大的設(shè)想已經(jīng)在蔣新松的腦子里形成。1971年,蔣新松與吳繼顯、談大龍聯(lián)合起草了給中國(guó)科學(xué)院《關(guān)于人工智能及機(jī)器人》的報(bào)告,第一次提出開展自動(dòng)化這一新的前沿領(lǐng)域研究。1973年他正式向中國(guó)科學(xué)院提出研制機(jī)器人的設(shè)想。1977年,蔣新松參加中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃會(huì),主筆起草自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃,他提出的自動(dòng)化發(fā)展方向的系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用、圖像信息處理、模式識(shí)別及理解系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)4個(gè)重要領(lǐng)域被列為中國(guó)科學(xué)院1978—1985年自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃。</b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 1980年7月,蔣新松出任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng),依據(jù)調(diào)研情況,結(jié)合中國(guó)國(guó)情,他提出把研究特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人作為中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的突破口?!爸悄軝C(jī)器人在海洋中的應(yīng)用”終于被列入中國(guó)科學(xué)院“六五”重大科技項(xiàng)目和國(guó)家“六五”海上石油攻關(guān)設(shè)備項(xiàng)目,并把造“海人1號(hào)”水下機(jī)器人作為我國(guó)發(fā)展機(jī)器人的攻堅(jiān)目標(biāo),由蔣新松任總設(shè)計(jì)師。?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 在蔣新松主持下,組織全國(guó)10多個(gè)單位多學(xué)科、跨行業(yè)大協(xié)作,攻克了一系列技術(shù)難關(guān),僅用了2年多時(shí)間,便研究成功我國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人“海人1號(hào)”樣機(jī),1985年12月12日這臺(tái)具有80年代世界先進(jìn)水平的水下機(jī)器人在旅順港首航成功,實(shí)現(xiàn)了我國(guó)水下機(jī)器人零的突破?!昂H?號(hào)”獲得有關(guān)專家的高度肯定,并榮獲1989年中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 1986年3月,蔣新松提出自動(dòng)化領(lǐng)域的主題設(shè)想,得到鄧小平同志首肯,被列入“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(簡(jiǎn)稱“863計(jì)劃”),蔣新松當(dāng)選為自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家。他把科學(xué)研究的航標(biāo)對(duì)準(zhǔn)了邁向新世紀(jì)的海域,并力求把這種高技術(shù)盡快轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品打入國(guó)際市場(chǎng)。在“海人1號(hào)”基礎(chǔ)上,他們研制成功了深潛300米的有纜中型水下機(jī)器人“瑞康4號(hào)”。從1988年起,“瑞康4號(hào)”就一直在中國(guó)南海石油鉆井平臺(tái)被外國(guó)公司招標(biāo)租用,開創(chuàng)了我國(guó)近海石油勘探鉆井首次使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成功紀(jì)錄。?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 成功歸于有恒心的科技探索者。在蔣新松的總體指揮下,深潛1000米的無(wú)纜機(jī)器人“探索者1號(hào)”相繼獲得成功。然而,我國(guó)有權(quán)利開發(fā)的太平洋公海水深卻達(dá)6000米,研制6000米水下機(jī)器人的想法逐漸在蔣新松頭腦中形成。這是一個(gè)大膽的跨越,是一個(gè)更具挑戰(zhàn)的目標(biāo),被定為863計(jì)劃的重中之重項(xiàng)目。1991年,蔣新松率團(tuán)訪問(wèn)俄羅斯,與俄方簽訂了合作協(xié)議。1995年春,6000米無(wú)纜水下機(jī)器人經(jīng)中俄兩國(guó)科學(xué)家的共同努力研制成功。這個(gè)當(dāng)代世界領(lǐng)先水平的水下機(jī)器人于當(dāng)年5月赴夏威夷東海域進(jìn)行深潛海試,并獲得成功。人們把6000米水下機(jī)器人的試驗(yàn)應(yīng)用成功,看作是成功地發(fā)射了一顆返回式“海洋衛(wèi)星”。水下機(jī)器人在約6000米的深海,指甲蓋大的面積要承受6噸重的壓力,更何況深海的導(dǎo)航定位、幾千萬(wàn)元機(jī)器人特殊材料的抗腐蝕、航行動(dòng)能等。這一重要成果不僅使我國(guó)躋身于世界機(jī)器人研制強(qiáng)國(guó)的行列,而且使我國(guó)具有對(duì)除海溝以外的世界海洋97%面積的海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力。?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 經(jīng)過(guò)10年的努力,蔣新松在有關(guān)部門的支持下,為我國(guó)建立起一支高水平的水下機(jī)器人研制隊(duì)伍。并且,在他一手創(chuàng)辦下,國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心在沈陽(yáng)落成,并逐步成為我國(guó)高級(jí)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人開發(fā)工程轉(zhuǎn)化基地、高級(jí)機(jī)器人人才培養(yǎng)基地、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)術(shù)交流基地。?</span></b></p><p class="ql-block"><b><span class="ql-cursor"> 作為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開拓者,蔣新松以戰(zhàn)略家的眼光追蹤國(guó)際前沿課題,在水下機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人的研究、開發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面獲得了開創(chuàng)性的成果。蔣新松那萌發(fā)于20世紀(jì)70年代初期的機(jī)器人夢(mèng)想,終于在神州大地變?yōu)榱斯廨x的現(xiàn)實(shí)。如今,智能機(jī)器人的研發(fā)更上升為新世紀(jì)的國(guó)家戰(zhàn)略?!爸袊?guó)機(jī)器人之父”,蔣新松當(dāng)之無(wú)愧!?</span></b></p> 系統(tǒng)集成 <p class="ql-block"><b> 蔣新松作為“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家,領(lǐng)導(dǎo)著兩個(gè)專題:一是機(jī)器人,一是ClMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))。</b></p><p class="ql-block"><b> 1984年,蔣新松赴美國(guó)考察,偶爾得到一本程序自動(dòng)化的書。憑著對(duì)科學(xué)的敏銳和自動(dòng)化領(lǐng)域的淵博知識(shí),他意識(shí)到如果說(shuō)機(jī)器人解決了生產(chǎn)線的自動(dòng)化和信息化,那么CIMS工程則意味著生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化和信息化。ClMS正是企業(yè)適應(yīng)全球競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)基礎(chǔ)。于是,他決心找到一條適合中國(guó)國(guó)情的ClMS之路。當(dāng)時(shí)也有人勸他說(shuō):“你們千萬(wàn)不要陷入企業(yè)的泥坑里去,企業(yè)問(wèn)題復(fù)雜,費(fèi)力不討好?!笔Y新松卻堅(jiān)定地說(shuō):“我們腦袋里要有國(guó)家,有企業(yè),想國(guó)家大事。一個(gè)科學(xué)家要真正為國(guó)家分憂,空談理論不行。”“我設(shè)定的目標(biāo)是如何在下一世紀(jì)20年代使我國(guó)40萬(wàn)個(gè)企業(yè)(大中型)和世界接軌,躋身于世界市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的舞臺(tái)?!?lt;/b></p><p class="ql-block"><b> 為推進(jìn)ClMS技術(shù)在我國(guó)的健康發(fā)展,蔣新松高瞻遠(yuǎn)矚,以指揮家的才干,以虛懷若谷的胸襟,著意建好研究和工程兩個(gè)環(huán)境。在他的倡導(dǎo)下,1988至1992年國(guó)家投資3700萬(wàn)元,著力打造ClMS研究環(huán)境,在清華大學(xué)建成了我國(guó)第一個(gè)ClMS研究實(shí)驗(yàn)室,又在全國(guó)各地建設(shè)了7個(gè)工程實(shí)驗(yàn)室,分別有產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、工藝設(shè)計(jì)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、質(zhì)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、柔性制造工程實(shí)驗(yàn)室、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)網(wǎng)點(diǎn)等。在籌建研究環(huán)境的同時(shí),蔣新松又提出了工程環(huán)境問(wèn)題。他親任CIMS工程應(yīng)用領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng),深入到全國(guó)各地許多大型企業(yè)進(jìn)行調(diào)查研究,選點(diǎn)開展試驗(yàn)工作。他領(lǐng)導(dǎo)的專家組以“利益驅(qū)動(dòng),總體規(guī)劃,重點(diǎn)突破,分步實(shí)施”為方針,將科研與技術(shù)緊密結(jié)合起來(lái)。他選擇了3個(gè)工廠為突破口:成都飛機(jī)工業(yè)公司、沈陽(yáng)鼓風(fēng)機(jī)廠和北京第一機(jī)床廠。他領(lǐng)導(dǎo)的這3家企業(yè)試點(diǎn)都取得了明顯效益。拿1993年數(shù)據(jù)與1992年相比,沈陽(yáng)鼓風(fēng)機(jī)廠的總產(chǎn)值增長(zhǎng)56.6%,北京第一機(jī)床廠主生產(chǎn)計(jì)劃的編制速度比手工提高40至60倍,成都飛機(jī)工業(yè)公司的MD機(jī)頭的裝配周期從12個(gè)月縮短到6個(gè)月,庫(kù)存積壓下降了20%。</b></p><p class="ql-block"><b> 在ClMS實(shí)踐取得輝煌成就的同時(shí),蔣新松心系桑梓,不忘為家鄉(xiāng)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展出一份力。經(jīng)過(guò)一番考察,他選定法爾勝集團(tuán)搞計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)項(xiàng)目。和蔣新松接觸的法爾勝集團(tuán)副總劉禮華贊譽(yù)有加,說(shuō)蔣新松學(xué)識(shí)之淵博及為人堪稱科技人員的楷模。在蔣新松老同事——沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的薛勁松教授的現(xiàn)場(chǎng)指揮下,法爾勝的計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)獲得成功,通過(guò)了有關(guān)方面的驗(yàn)收。</b></p><p class="ql-block"><b> 1994年,經(jīng)過(guò)美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)組織的國(guó)際知名專家嚴(yán)格評(píng)審,清華大學(xué)的ClMS實(shí)驗(yàn)工程中心獲其頒發(fā)的“大學(xué)領(lǐng)先獎(jiǎng)”。1995年,北京機(jī)床廠一廠又獲“工業(yè)領(lǐng)先獎(jiǎng)”。這兩個(gè)制造業(yè)的最重要的獎(jiǎng)項(xiàng),表明我國(guó)ClMS技術(shù)已名列前茅。美國(guó)《制造工程》雜志介紹中國(guó)ClMS的第一句話是:“從清華大學(xué)的ClMS中心可以看到中國(guó)作為工業(yè)強(qiáng)國(guó)將出現(xiàn)在世界舞臺(tái)?!敝?0多年后的今天,這一預(yù)測(cè)性評(píng)價(jià)已然成真,中國(guó)成了全世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)。</b></p> 心中的歌 <p class="ql-block"><b> 蔣新松英年早逝,被譽(yù)為中華科技英才,是新時(shí)代的科技英雄。他用他博大的胸懷和深邃的智慧,譜寫了我國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的新時(shí)代的壯麗樂(lè)章。他不僅僅是“中國(guó)機(jī)器人之父”,他的科技成就,讓他獲稱是新中國(guó)培養(yǎng)的,像錢學(xué)森、李四光一樣的戰(zhàn)略科學(xué)家。蔣新松是中國(guó)科技人的驕傲,更是我們江陰人的楷模!</b></p><p class="ql-block"><b> 蔣新松在從事科技工作40年的感懷自述中盡情抒寫了心中之歌。他是江陰人,他無(wú)法忘懷孕育他偉大的長(zhǎng)江。他說(shuō):“長(zhǎng)江之水天上來(lái),滾滾東去不復(fù)返。美麗、浩瀚而雄壯的長(zhǎng)江,有時(shí)她顯得非常寧?kù)o、非常溫和,你可以舒坦地躺在她寬闊的胸懷中,猶如在媽媽的懷抱中一樣,仰望著耀眼的藍(lán)天,傾聽著她內(nèi)心深處的搏動(dòng)聲,猶如傾聽媽媽的搖籃曲;有時(shí)她顯得煩躁不安,掀起了陣陣波濤;有時(shí)甚至憤怒起來(lái),這時(shí)她一反常態(tài),從望不見天邊的西方到東方,一片狂風(fēng)巨浪,她憤怒地想吞噬人世間的一切不平,強(qiáng)加給她的一切恥辱。這就是偉大的長(zhǎng)江,長(zhǎng)江和母親一樣,共同賦予了我的人格,培育了我的性格?!?lt;/b></p><p class="ql-block"><b> 這就是蔣新松,無(wú)愧于江陰人的性格基因!</b></p><p class="ql-block"><b> 蔣新松是時(shí)代的科學(xué)巨匠。他在連任4屆國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家期間,宏圖大展:我國(guó)機(jī)器人從夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí);ClMS從一種哲理變成了巨大的經(jīng)濟(jì)效益,助推中國(guó)現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)。他說(shuō):“40年的經(jīng)驗(yàn)使我深深地體會(huì)到,科學(xué)事業(yè)是一種永恒探索的事業(yè),它既沒有起點(diǎn),也沒有終點(diǎn)。成功的歡樂(lè),永遠(yuǎn)是一剎那。無(wú)窮的探索、無(wú)窮的苦惱,正是它本身的魅力所在?!蔽摇皥?jiān)持我告訴過(guò)媽媽的我的選擇。我只能用自己譜寫的歷史來(lái)證明我無(wú)愧于我們偉大的祖國(guó),我們偉大的時(shí)代,不使我親愛的媽媽失望”。“我從不怨天尤人,為祖國(guó)和科學(xué)持之以恒,孜孜以求地探索,在廣闊無(wú)邊的科學(xué)海洋中,找回我的歡樂(lè)與幸福?!?lt;/b></p><p class="ql-block"><b> 衷心之言,如詩(shī)如歌。蔣新松用自己光輝而又英勇的一生,向世人證明:在科學(xué)上沒有平坦的大道,只有不畏勞苦沿著陡峭山路攀登的人,才有希望達(dá)到光輝的頂點(diǎn)。</b></p> <p class="ql-block" style="text-align: center;"><b style="color: rgb(176, 79, 187);">少先隊(duì)員代表為蔣國(guó)良佩戴紅領(lǐng)巾</b></p><p class="ql-block"><br></p>